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德川家康最终利用大炮直接攻击大坂城，迫使淀殿（丰臣秀赖的母亲淀夫人）提出交涉，双方达成协议，大阪方面要求德川不得处分秀赖等参战诸将，秀赖、淀殿不用前往江户作人质，德川家康看似宽大的爽快答应，唯一的条件是将大阪方面除了本丸外所有外城一併拆除并且填平护城沟。阪城成了一座裸城，战事暂告停止，称大坂冬之阵。
1615年，填平了一切壕沟，拆毁了二丸、三丸的大阪城形同空壳，德川家康见时机成熟再次出兵，而丰臣军在这次战役虽然积极迎击，但是只剩本丸的大阪城比山砦还不如，德川军在多处地方相继捷报，最终迫近大坂城。
但在冈山天王寺之战中，德川家康一度陷入危机，真田信繁击溃松平忠直带领的一万五千越后兵压进德川家康本阵，导致德川家康旗本眾大崩溃，本阵倒退数里后才稳下阵脚，这也是德川家康这辈子除了三方原之战最狼狈的一战，甚至有了切腹的觉悟，最后勉强逃出一命；同时德川秀忠在冈山战斗，亦因為过於突出，遭到大野军的突击陷入混乱，当眾将闻到德川家康有危险而作出救援，在兵力悬殊的优势下，德川军最终取得胜利，丰臣秀赖自尽，遗儿国松在战后不久被找回，最终被处死，丰臣家正式灭亡，是為大坂夏之阵。
德川家康实行一国一城令和武家诸法度等政策，维持国家稳定。
元和2年（1616年）1月，在一次出外猎鹰时突然腹痛倒下，从此卧病不起。3月21日获朝廷赠获太政大臣一职。4月17日（公历5月22日）巳时（约上午10时），德川家康在骏府城病逝。法名东照大权现，法号安国院。
关於其死因的主要说法是吃鯛鱼天妇罗中毒身亡。但是从1月21日到4月17日，食物中毒的话太久了一点。另外的说法包括胃癌及暗杀，因為其死前吐血呈黑色，手摸腹部都能摸到硬块所以胃癌也是常见的解释。
逸事─是出了名的小气鬼，当看到加装饰的便器时立刻叫人砸烂。在三河时夏天就吃麦饭，有时叫部下也吃掺了麦的米饭，说是农民夏天最劳苦，怎麼能自己一个吃饱饭。
有一次马厩坏了，他说这样能养出更顽强的马於是不加修理。还叫人反覆发掘骏河旧铸钱所遗迹。掘出了相当金千两的铜。
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《商用德川家康兵法》则从战史和兵法的角度，以家康参与的主要战役贯穿全文，详细分析在不同阶段中，他争天下，夺霸主所採取的战术、谋略。及其成败胜负的道理。
在阅读的过程中，不妨将德川家康一生在不同阶段採取的生存之道，以之参照我们个人的荣枯顺逆，或一家企业的成败兴衰，甚至一项產品的强弱起落，则不但可以获得更多的啟示，而且可以从中体悟成功与失败的道理。
若果如此。则在战史和兵法之外，我们必然有意想不到的领会和顿悟。
在此书中，德川家康的一生大致被作者划分為弱、由弱转强和强三个阶段。这三个不同的阶段，家康是如何求生存、谋发展、图壮大。其关键性的因素何在？其法则将之运用在企业的经营管理或商战中，又具有什麼样的意义和价值呢？浅见，简述如下：阶段1、处於弱势─
德川本為三河小国，夹在东西的今川及织田两大强国之间。在国际上。这种弱国的命运必然是悲惨的，即使想尽办法去依附一个强国的保护。也得不到绝对的平等和尊重。所以，这一求生存阶段所需要的是认知力，也就是充分的认识本身所处的地位和条件。
家康对於自己的处境知之甚深，為了突破这种困境，他所採取的策略是生存第一的乱世生存术，主要的原则是置之死地而后生的攻势战略，即使是充当盾牌或砲灰也在所不惜。
他选择依附一个强国，尽力在混战中求表现。这是夹缝中求生存、开活路，化危机為转机唯一的方法。
他的这种策略，不但赢得强国的看重和尊敬，而且也藉此锻鍊德川军的战力。在桶狭间、越前、川战役中，他都充当第一线，担任最危险的前锋，抱必死的决心奋勇作战，结果反而在危机的极限处找到胜利的契机。
德川的地位因这几场战役中非凡的表现而渐渐受到肯定。
处在弱者阶段的家康，他的生存之道，简单的说，就是无条件的承认自己实力的弱小。因此，在政治上的姿态极為低姿。
然而，在战场上他了解到退一步无死所，所以只好有进无退，以赌命的方式脱颖而出，因此奠定了日后发展的基础。所以，家康的认知力是使他能忍辱负重，否极泰来主要的原因。
德川家康的弱者生存法则，对企业的经营来说，有许多原则都是足供参借镜的。
尤其是市场地位在同业中处在第三位以后的弱势企业，或由於企业或商品的知名度太低，或由於市场佔有率不高，或由於行销的资源、人才不足等等。
不管任何理由，此时行销的策略亦只宜採生存第一的原则，充分认知本身的实力和不利的地位，绝对不能採取和市场佔有率第一、第二位或高知名度品牌者硬碰硬的正规战，而要採游击战、骚扰战，以韧性和忍性发挥战力。
与其发动一个全国性的行销活动，不如在地方性的市场或进可攻退可守的城镇取得绝对的优势。如此攻城掠地、打带跑的战术，虽然辛苦，但累积的战果必大。
试看家康在统一天下霸权的过程，几乎长达六十年，其间忍受了多少因兵力、国力不如人的委屈和辛酸，即可知霸业之取得不易。
阶段2、由弱转强的阶段─
如果家康在弱者阶段所依赖以生存的是认知力，则在由弱转强的阶段，最重要的是意志力、判断力和组织力。
由於在三方原之战中，德川曾吃过败仗，使他深深了解到有勇无谋的危险。他也体会出不遵守兵法的乱仗硬挺是不足以成大事的，自己如果有志於进出京都，号令天下，就不需改变战略。
所以，在这个阶段，家康所重视的是联盟的选择。和谁联盟最有利？如何联强制弱？而不再是无条件、命令式的依附强者。
而在每场战役出战前，总会深思何者应该应战？何者不应战？何时该採持久战？何时该用消耗战？这些问题的决定，都需要睿智明确的意志力和判断力。
例如：在高天神城争夺战中，他就能坚定的避开挑战的诱惑而按兵不动，藉以消耗武田胜赖的战力。而在长篠城攻防战中，他為了威信，即使牺牲再大，他也义无反顾的参与。这种果断和毅力，是他能由弱转强的关键。