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忠良已经定下东进当鲤鱼的战略，等待到信长或猴子他们把近畿给理顺了，建立起天下人的龙门，自己再去跳一下。当然在跳龙门前必须把自己的鲤鱼池给打造好了，不能太小。要不让等龙门建成的那一天，一下子砸下来，鱼池都坏了，别说什么跳龙门，自己这条鲤鱼不死就万幸了。
所以说忠良要先把三河围成自己的鱼池，鱼池中的虾蟹自然要清理一番，对于闯入自己鱼池的泥鳅冈部元信就更不能放过。
七月十九日，中午，御津山背面燃起狼烟。水野，今川两军一起发见。冈部元信赶紧派出侦骑打探。水野军中战意沸腾，一个个准备就绪的报告传到本阵，山下大将都盯着山上令旗，只要令旗一动，大军就开始进攻。
“主公，衣浦大隆运动到位，我们是不是开始进攻。”本多忠胜是旗本先手，横枪立马就等命令开始进攻。
忠良没说话，继续凝视敌阵，他在等，等到今川军知道后路被断才开始进攻。遥望过去，几匹快马进入今川军后，今川军的阵型开始动摇。
“时机以到”忠良手中军扇前挥，向全军命令：“全军总攻！”
“全军总攻咯~~”“全军总攻~”传令兵从本阵奔驰而出，手持令旗跑遍全军。法螺声，太鼓声同时响起。
“终于来了，水野军，和老夫一起前进！”金吾太郎指挥第一阵往右边运动而去，大久保忠员指挥第二阵从山腰上下来向左边运动。两阵把中间道路让给水野备。
“水野备前进”“呼~~”水野备军从山上下来，挨个排好战阵。忠良本阵和军魂大旗到达山下，一声命令军阵开始前进。骑马队和旗本放慢马速跟在长枪备军身后，作为忠良的护卫和预备队，高举战刀和步军一起高呼前进。阵后，动如雷霆的大旗和军太鼓安放在一辆大车上，几十个旗本推着大车欢呼前进，紧贴阵后。
豪族联军得到忠良的命令快速从山脚下向御津山背面运动，去支援包围后路的水军众和渥美郡豪族。
忠良本阵新宫山和今川军本阵御津山相隔一千多米。水野军全军进攻声势浩大，高呼声一浪高过一浪。听着几千人踏步而行的声音，和整整呼声。特别是中间备军动静轰一的脚步，眼见黑色的浪潮向自己压来，今川军第一阵足轻还没交战就连连后推，阵型被扭曲地不成样子。
“动摇军阵者死。”今川武士跳出来，挥刀砍翻惊慌后退的足轻，割下头颅高吼道：“再后退者全家坐连。”其余足轻这才惊恐拥挤成一团，勉强维持住阵型。
“输了”冈部元信望见水野军气势汹涌，再对比下自己的军队，胜负结果显而易见。但他却还没有放弃，拔刀高喊：“丰川就在不远，我们击推水野军，跨过丰川就能回家了。”
冈部元信的命令传到全军，今川军士气稍有恢复却又瞬间熄灭。水野军三条阵线接近到今川军几十米处停下从新整队，盔甲抖动声和对面传来的命令声更让今川足轻惊慌。
水野备休息几十息后再次前进。这时今川军中抛射弓箭，水野士兵稍微低头就用阵笠或兜当下弓箭，己方弓箭队也开始还击。备军各备间缝隙中突然冲出六十名铁炮兵，十人一组跪在地上。
“瞄准，放”一阵硝烟腾起，今川军中几个倒霉足轻胸前泛起血花倒下。射击完的铁炮跑回缝隙继续装弹。前进到三十米距离又冲出来射击一轮，完成后水野军和今川军只有二十米的距离。路上今川军中的铁炮也一直在射击，偶尔被打中的备兵倒在地上，同伴跨过他的身体，上前几步顶替位置，军阵毫不停留继续前进。
“平枪，小跑”排成三排的水野长枪兵放平长枪，小跑前进接近到十米。
“全速冲锋~”渡边守刚一声大吼，冲锋命令响彻整条战线。
“杀啊~~~”水军水嘶声吼叫冲向今川军。水野备三排长枪兵，间隔只有一米，五米长枪从间隔中伸出。一起冲锋，第一排长枪最先撞上今川军。今川足轻被长枪在高速下贯穿胸口，被飞顶到身后战友身上才停下了，口中喷出大量鲜血就地死亡。瞬间第二排，第三排又撞上今川足轻。整个今川军阵被水野备一个冲锋打下凹下去，正中足轻薄了一层
而在两翼战线也被水野军压着打。
“抽枪！”命令一声声传开。长枪备兵扭腰拔枪。有些倒霉的今川兵被两到三把长枪。几名备兵一起用力把，尸体举上天空用力一甩，尸体飞回今川军阵，又激起一片混乱。
“整队，枪裘。”前线备军大将一声令下，备军组头一个个重复命令。长枪备兵迅速组织起，上下舞动长枪向前推进。挡在枪阵前方的今川军无论贵贱一律血肉横飞被撕成破布。水野备冲锋完毕到从新整队只要了数秒时间。
冈部元信还没来得及派出援兵，今川军第一阵被从正中间被撕裂开。水野备军枪阵继续向前推进，野太刀队从缺口向两边攻杀，继续撕裂今川军缺口。中央被破，又被野太刀备兵贴身，今川足轻根本就没有回旋余地，从侧面被水野军推骨牌一样砍杀。
今川军第一阵士气已经降到低，两翼今川军见水野备太刀队从侧面卷来，不想被杀，丢下武器向第二阵跑去。
忠良一直在阵后注意今川军动向，敌人第一阵奔溃，正向第二阵奔去。大好机会年哪能错过。“传令兵，吹响法螺，一鼓作气，击垮今川第二阵。”
八个传令兵，一边四个，顺着水野阵线向两边奔去，骑在马上鼓气吹响法螺。传令兵所到之处传出一阵阵欢呼回应法螺声。
“我们也欢呼回应，然后跟着将士后面深入今川阵”忠良笑着对围拢在周围的旗本和骑马队说道。
“一二三，嘿~~~”本阵一声大呼，各方阵线见军魂大旗和本阵就跟在众军身后一起前进，又爆发出欢呼。
今川军第一阵崩溃得太快，太彻底，根本无法阻止。水野军跟着溃军杀向第二阵，嗷嗷叫着，眼红如血，个个今川军在眼里都成了待宰功绩。雪崩效应生成，第二阵跟着第一阵向后逃跑，几千今川军全部向山上今川本阵涌去。
“动如雷霆：驱兵接仗，则如霆雷之威，触之者折”冈部元信牙龈被他咬出鲜血，嘴里艰难挤出孙子兵法六如真言最后一句。水野军威在他想象之上，第一阵几乎是瞬间被击破，来不及调整第二阵跟着崩溃。已经深入阵线的‘动如雷霆’所到之处，今川军奔逃如惊兽。
“主公，前面交给那些远江人，我们从后山逃走。”手下向冈部元信建议到。
正面战场溃如山崩，身后的水野军一直没动，似乎只是坚守后路，从那里冲出去才是生路。冈部元信只能做出这个抉择,带着嫡系向山后绕去，本阵的旗帜，马印全都伏。
山下的溃军见不到马印更加慌张，无头苍蝇一样四散奔逃。而水野军的两翼渐渐展开，有意地把今川军赶向御津山。胜负已定，忠良把骑马队派出去追击跑散的溃军，顺便寻找冈部元信。